Knyga skirta tiems, kurie nori sužinoti pamatinę nevilties priežastį. Kol šioji miglota, niekas negelbės. Visus tam tikrame gyvenimo etape ištinka savimonės krizė, o kai netinkamai sudėliojami prioritetai, bet kokios pastangos anksčiau ar vėliau sukelia neviltį. Antra vertus, neviltis gali tapti atspirtimi siekiant aukščiausios sėkmės, kai dovanojama galimybė atrasti tikrąją ir atsisakyti klaidingos savimonės. Bhagavad Gīta parodo kaip – suvokiant neviltį kaip jogą. Joga čia reiškia tikrosios savasties ir jos santykio su Absoliutu radimą. Šia prasme neviltis gali pakylėti virš savimonės krizės ir padėti aiškiai suvokti aukštesnįjį gyvenimo tikslą. Tema plėtojama mūšio lauke, kur Arjuna privalo akis į akį susidurti su giliausiais savo prisirišimais. Pasikliaudamas dieviškuoju Kṛṣṇos vedimu Arjuna panyra į savo esybės gelmes, kad iškiltų kaip nugalėtojas – Tiesos karys. Ir mes raginami sekti jo pavyzdžiu – leistis į šią gyvenimo mūšį atspindinčią kelionę.